檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="98"
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題，因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源，而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…
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本研究目標為設計與製作一新型電動輪椅，其底座由單一馬達搭配單向軸承與蝸輪減速機的電動腳輪模組共四組所驅動，由於每一模組皆具獨立前進與轉向之能力，使輪椅可側向平移，以克服室內狹小空間的限制，增加輪椅的…
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本研究目標為設計與製作一創新義肢手，為了增加義肢手的夾持穩定性，本研究將欠驅動式手指嵌入於夾爪內。義肢手的重量為721 g，其共具有3顆馬達，分別驅動夾爪、嵌入式手指與手腕機構。夾爪夾持力為17.6…
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隨著數位家庭及智慧型機器人的興起，兩者的結合已經成為未來的趨勢。吸塵器機器人即是目前最有名的家庭智慧型服務機器人。當機器人完成任務或電力衰弱時，將會返回基座充電。而機器人在通訊設計上，一般使用紅外線…
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近年來，RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點，被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面，更為數位家庭中必備的電子器材。因此，本論…
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本文提出了一個可供輪椅使用者使用的手勢辨識系統，大多數的手勢辨識相關文獻只探討如何提升手勢辨識的準確度，但是在這篇論文中除了手勢辨識之外，還有許多的問題需要解決，例如偵測手什麼時候進入影片當中或者手…
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一般醫用超音波系統用於偵測血流速度之都卜勒技術(Doppler)會受到血流角度及最大量測速度的限制，因此本研究嘗試將高幀率(High Frame-Rate)的成像系統與斑點追蹤技術(Speckle …
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在IEEE 802.16協調分散式（distributed）網狀網路中，定義了一個無碰撞的控制訊息傳送機制，稱之為EBTT（election-based transmission timing），而…
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針對汽車空調控制中數個重要且尚未被完全解決的問題，本篇論文將提供可參考的解決方法。本篇論文的主題概略如下，首先是如何建立車房空間溫溼度之熱動態變化模型，透過此模型我們就能夠預測車房內的溫溼度的變化。…